Εξεταστέα Ύλη
Βασικές Αρχές Βιομηχανικού Ελέγχου, Εισαγωγή στους δυναμικούς ελεγκτές. Ελεγκτές πεπερασμένης ακρίβειας. Τοποθέτηση πόλων, ταίριασμα σε μοντέλο και ακολούθηση εντολής με δυναμικούς ελεγκτές πεπερασμένης ακρίβειας. Αναλυτικός Σχεδιασμός Ελεγκτών Τριών Όρων. 1η και 2η Μέθοδος Ziegler-Nichols. Ψηφιακοποίηση Ελεγκτών Τριών Όρων. Σχεδιασμός Ψηφιακών Ελεγκτών Τριών Όρων. Ταυτοποίηση Διεργασιών. Μέθοδος των Ελαχίστων Τετραγώνων. Αναδρομικοί τύποι στη μέθοδο των Ελαχίστων Τετραγώνων. Προσαρμοστικός έλεγχος: Αρχές Προσαρμοστικού Ελέγχου, έμμεσος αυτορρυθμιζόμενος ελεγκτής, άμεσος αυτορρυθμιζόμενος ελεγκτής. Βιομηχανικές εφαρμογές: διεργασίες μίξης ρευστών, διεργασία θέρμανσης υγρού, σειριακοί αντιδραστήρες, συγκεντρωμένο μηχανικό σύστημα με γρανάζια, διεργασίες κοπής μετάλλων κλπ. Επιχειρηματικότητα στον έλεγχο βιομηχανικών συστημάτων.
Ενδεικτική Βιβλιογραφία
Φ.Ν. Κουμπουλής, (1999), Βιομηχανικός Έλεγχος, Εκδόσεις Νέων Τεχνολογιών.
Ρ.Ε. Κινγκ, (1996), Βιομηχανικός Έλεγχος, Σχεδιασμός και Συντονισμός Βιομηχανικών Ελεγκτών Τριών Όρων PID, Εκδόσεις Παπασωτηρίου.