Skip to main navigation Skip to main content Skip to page footer

ΠΜΣ «Προηγμένα Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής»

Έλεγχος Ρομποτικών Συστημάτων

Κατηγορία: Υποχρεωτικό
Εξάμηνο: B'

Μοντέλα ρομποτικών συστημάτων, μη γραμμικός έλεγχος ρομποτικών συστημάτων, εύρωστος και προσαρμοστικός έλεγχος ρομποτικών συστημάτων, έλεγχος κινητών ρομπότ, έλεγχος ρομποτικών συστημάτων με μηχανικούς περιορισμούς, έλεγχος συνεργαζόμενων ρομποτικών συστημάτων, εύκαμπτοι ρομποτικοί βραχίονες, τηλερομποτική, ιπτάμενα ρομπότ, έλεγχος ρομπότ σε κυβερνοφυσικά συστήματα, εφαρμογές στη βιομηχανική παραγωγή, τη μεταφορά αντικειμένων, τη συναρμολόγηση και την εποπτεία.