Μοντέλα μη γραμμικών συστημάτων, θεμελιώδεις ιδιότητες, τύποι ευστάθειας, θεωρία μικρών μεταβολών απόκλισης, διγραμμικά συστήματα, μη γραμμικά συστήματα με γραμμική επίδραση εισόδων, ανάλυση συστημάτων μη γραμμικής ανατροφοδότησης, γραμμικοποίηση, γραμμικοποίηση με ανατροφοδότηση, εισαγωγή στη διαφορική γεωμετρία, σχεδιασμός μη γραμμικών συστημάτων ελέγχου, ευσταθειοποίηση, αποσύζευξη, εφαρμογές σε μηχανικά συστήματα, σε ηλεκτρομηχανικά συστήματα και σε συστήματα μεταφοράς μάζας και ενέργειας.